Модуль Bluetooth HC-06 Arduino

С HC-06 вы можете управлять роботом прямо со своего смартфона. Поставив на телефон или планшет одну из многочисленных программ для управления через bluetooth, вы можете превратите его в настоящий продвинутый джойстик, и ваш робот сможет послушно поворачивать вслед за поворотом смартфона. Точно так же можно связаться со своим устройством с ноутбука, или с любого другого прибора, который может подключаться к bluetooth-устройствам.

Сфера применения этого модуля не исчерпывается управлением. Его можно использовать и для пересылки показаний разнообразных сенсоров.

Подключение

Распиновка

STATE – проверка состояние модуля. На этом контакте дублируется сигнал, который отображает встроенный на плате светодиод. Если он очень быстро мигает, значит модуль находится в активном состоянии. В режиме установления связи ток составляет ~30-40 мА. Когда модуль устанавливает связь с другим устройством, светодиод просто горит. В режиме передачи данных ток составляет ~10 мА.

RX – получение данных

TX – передача данных

GND – подключается к земле

+5V – питание 5 В

EN – включение / выключение модуля. Если на этот контакт подать логическую 1 (5 В) – модуль выключится, если подать логический 0 или не подключаться к этому контакту – модуль будет работать.

Характеристики

Рабочее напряжение этого bluetooth-модуля — 3,3 В, но его входы толерантны к 5 В, поэтому он совместим со всеми платами Arduino.

Напряжение питания 3,3–6 В
Максимальное входное напряжение логической единицы 5 В
Выходное напряжение логической единицы 3,3 В
Максимальный ток потребления 45 мА
Скорость передачи данных 1200–1382400 бод
Дальность связи при прямой видимости 30 м