TCRT5000 — это датчик отражения, объединяющий в одном корпусе инфракрасный передатчик (ИК-светодиод 950 нм) и приемник (фототранзистор) разделенные перегородкой. Датчик реагирует на наличие отражающих свет преград на расстоянии до 15 мм и изменение цвета отражающей поверхности. Может использоваться как датчик линии в роботах, датчик приближения, оптический концевик и т.д.