Ультразвуковой модуль измерения расстояния HC-SR04, Диапазон измерения расстояния: 2 – 500 cm

Электрические параметры.

Рабочее напряжение 5 В постоянного тока
Рабочий ток 15mA
Рабочая частота 40 кГц
Максимальная дальность 5м
Минимальный диапазон 2см
Угол измерения 15 градусов
Trigger – вход, импульс 10 мкс уровень TTL
Echo выход сигнал уровень TTL – ШИМ длительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха.
Габариты 45 * 20 * 15 мм

---

Порядок измерения.

Устройство управления подает на вход Trigger положительный импульс длительность не менее 10 мкс.
На выходе Echo формируется положительный импульс длительность от 150 мкс до бесконечности. Период подачи импульса, начала измерения, рекомендуется через 50 мс.
Дистанцию до препятствия можно рассчитать по формуле:
S=F/58 ; где S - дистанция в сантиметрах, F - длина импульса в микросекундах
S=F/148 ; где S - дистанция в дюймах, F - длина импульса в микросекундах

---