Электромеханический прибор состоящий из мотора постоянного тока, редуктора и управляющей электроники. Выходной вал поворачивается на задаваемый угол 180° – по 90° в каждом направлении.
Широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевое управление.
Сервопривод Tower Pro SG90 применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Низкая скорость поворота вала позволяет более точно получить требуемый угол поворота.
Характеристики
Напряжение питание 4,5 – 5,5 В максимальный ток 1 А Крутящий момент 1,8 килограмм/сантиметр Температура окружающего воздуха при работе 0 – 55 °С Длина жгута 230 мм Материал шестерней нейлон
Назначение проводов жгута
Коричневый или черный – общий Красный – питание Желтый или белый – сигнал управления
Управляющая электроника Tower Pro SG90
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с движком переменного резистора. Электроника Tower Pro SG90 вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на сопротивление переменного резистора подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления и текущее. Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса.
Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.
